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胎儿头位是一个什么样的姿势？是不是代表胎位正了？

我现在已经怀孕28周了，前段时间去医院检查的时候遇到了一个和我怀孕周期一样的孕妈妈，当时我们都在外面等待检查，很无聊就聊起了天，这位孕妈妈告诉我她家宝宝胎动的时候她都能感觉到宝宝是头位还是臀位，这让我感到很好奇，回家后我也去感受了一下，但并不是很确定，就想...