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孕前检查男子取精的过程是怎么样的？

和老婆结婚了两年多了，一直都没有怀小孩，家里的老人不断在催了，最近打算备孕，和老婆想先去医院做下检查，这几天我在想，男人主要是精液，这个必定要检查的，不知道检查这个的时候，一般是怎么样取精呢?会不会很尴尬?附件:--˃...