我因身体发育原因，射精困难，精液没有大问题，想跟我媳妇用辅助方式生育，去医院进一步的检测后，医生是建议我们做供精人工授精来怀孕，对此我是想了解下，上海六院做供精人授的成功率怎么样？能不能怀上两个孩子？