【答案】D 【解析】第一步，本题考查犯罪概述知识。 第二步，正当防卫：根据 2021 年版《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫应该符合下列条件：①有不法侵害发生;②必须是在不法侵害正在进行的时候;③正当防卫不能超越一定限度;④正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;⑤正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。D 项：周某为保护郑某，在吴某行凶的时候，将其打成轻伤，属于正当防卫。因此，选择 D 选项。