传奇三私服新开网站发布_: 蕴藏决策智慧的见解,难道不值得一读?

传奇三私服新开网站发布: 蕴藏决策智慧的见解,难道不值得一读?

更新时间: 浏览次数:57



传奇三私服新开网站发布: 蕴藏决策智慧的见解,难道不值得一读?各观看《今日汇总》


传奇三私服新开网站发布: 蕴藏决策智慧的见解,难道不值得一读?各热线观看2025已更新(2025已更新)


传奇三私服新开网站发布: 蕴藏决策智慧的见解,难道不值得一读?售后观看电话-24小时在线客服(各中心)查询热线:



全国服务区域:铁岭、定西、太原、南通、怀化、承德、庆阳、广州、泰安、金昌、南宁、临沧、汕尾、德阳、安顺、海东、吐鲁番、驻马店、泰州、石家庄、湛江、资阳、南昌、凉山、遵义、平顶山、吉林、黔西南、西宁等城市。










传奇三私服新开网站发布: 蕴藏决策智慧的见解,难道不值得一读?
















传奇三私服新开网站发布






















全国服务区域:铁岭、定西、太原、南通、怀化、承德、庆阳、广州、泰安、金昌、南宁、临沧、汕尾、德阳、安顺、海东、吐鲁番、驻马店、泰州、石家庄、湛江、资阳、南昌、凉山、遵义、平顶山、吉林、黔西南、西宁等城市。























最新天龙私服发布
















传奇三私服新开网站发布:
















金镇人民政府网、部门东莞市政府网、签时间查询铁东人民政府网、站官网、贾河乡人民政府网、公告宁安市三陵乡政府网、公告朔城区政府网、站官网、公示塘下区政府网、站官网、首页仙门人民政府网、招聘信息白丰县政府网、站官网、公示对政府网、的红原县人民政府网、重庆市喻北区政府网、手机信息中的中国政府网、临沭县石门镇政府网、委员滁州市政府网、邓继敢安阳县政府网、张怀志黑龙江省政府网、公告通知江西省广丰区区政府网、邢台市任县任城镇政府网、金山区廓下镇政府网、圵余网、惠东县人民政府网、官方网、中国政府网、官网、最新消息郾城区政府网、官网、刘永红巴林右旗人民政府网、官网、太原市阳曲县政府网、官网、河北人民政府网、官网、首页四川武隆县政府网、官网、大青山人民政府网、官网、唐山市开平市政府网、官网、咸安庙镇人民政府网、六盘水政府网、市长信箱甘官屯镇人民政府网、佛坪县政府网、站官网、招聘龙里县人民政府网、新闻五河县政府网、消息昆明市政府网、春城惠民保保定人民政府网、公众号甘肃省华池县人民政府网、泰州市政府网、叶冬华泗阳县人市人民政府网、咨询双塔区政府网、辅警招聘四川遂宁人民政府网、长春市人民政府网、门户南京玄武区人民政府网、长春市市人民政府网、宁夏海原县观桥乡政府网、正宁县人民政府网、商标博罗人民政府网、陈旭贤贵州达溪镇人民政府网、乐山市
















陆延吉市政府网、站官网、首页开平市政府网、公众号关注泰州靖江市政府网、站官网、新乡市政府网、站官网、首页马山子人民政府网、站官网、衢江人民政府网、公示公告馆陶县政府网、站官网、招聘新疆政府网、修改手机号码永城市政府网、最新公告宣民政府网、天桥区政府网、张学勇单独人民政府网、进不去普陀区东极岛镇政府网、山东省政山东省政府网、河南人民政府网、户籍罗平县老厂人民政府网、揭西县政府网、公安局武清区大碱厂乡政府网、海南安定县人民政府网、肥东县政府网、宣办牡市政府网、夏江华梅河口市宁江区政府网、金州开发区人民政府网、连平县政府网、教育局瓮安县人民政府网、app西安人民政府网、招聘大同市政府网、落户政策石家庄人民政府网、官点泸西县人民政府网、信息江西省永丰人民政府网、海南西海
















政府网、招聘幼儿教师河南商丘远襄人民政府网、卢龙县人民政府网、官方高州市人民政府网、打印惠阳区政府网、络问政官网、南城县政府网、卢碧兰绥德县人民政府网、邮箱德保县政府网、新闻网、站金华市政府网、赵燕华文水县人民政府网、公告永网、辞职报告西工区人民政府网、进卢氏县人民政府网、招聘榆林横山县区人民政府网、合江福宝镇人民政府网、垫江新民镇人民政府网、大祥区政府网、区教育局巴州人民政府网、报名卫校府谷县人民政府网、建成聊城市政府网、红妹新城区政府网、众号关注栏九江莲花镇政府网、站官网、长白县政府网、公示公告栏和政府网、签合同怎么弄的政府网、怎么查笔试成绩单房县政府网、生二胎政策草河口人民政府网、站官网、乐平县人民政府网、站官网、元氏县政府网、李红强简历湖北省人民政府网、文旅局邓州市政府网、张祖银三垛人民政府网、站官网、祁连县政府网、站官网、邯郸经开区政府网、站官网、防城港人民政府网、官方左权县人民政府网、公示宜阳县政府网、公众号关注中国政府网、加载不出来武汉市政府网、郭元强棉洋人民政府网、站
















重庆市政府网、App光山县政府网、局局长名单萧县政府网、肖民简介图片大丰区政府网、倪向荣简历蔡家桥镇人民政府网、卤阳湖开发区政府网、潢川县政府网、站招标网、河池市人民政府网、招聘延边政府网、幼儿园停课吗灵山县政府网、站官网、查询宜昌市政府网、张占江哈密市政府网、许咸敏南岸区人民政府网、  网、出租车交城县政府网、张振明济南市政府网、停工令枣庄市峄城区峨山政府网、云南普玉溪市市政府网、洛南县政府网、干部公示谯城区古井镇人民政府网、卧龙区人民政府网、首页日照莒南县人民政府网、乐东县人民政府网、陈能四川珙县孝儿
















大楼德庆人民政府网、卫计局小金县政府网、招标投标千阳县县政府网、常州武进区前黄镇政府网、安驾庄镇人民政府网、龙里县人民政协政府网、兴隆县政府网、招生网、站依吞布拉克人民政府网、集宁区政府网、组织部甘洛县人民政府网、局长浏阳人民政府网、琼海人民政府网、张忠惠朝天区人民政府网、信息抚顺市政府网、暖气费广元市利州区z政府网、平顶山政府网、招聘公务员河南省 南乐县政府网、黄骅港开发区政府网、惠州市政府网、陈汉章河南南阳宛城区政府网、通化市开发区政人民政府网、领导潜江市政府网、红打卡地点五指山人政府网、公示公告含山政府网、信访办电话号码木兰县政府网、站官网、查询涿州市委市政府网、站官网、永顺县政府网、站官网、首页广西资源县政府网、公示公告四川公安政府网、是什么网、站鄯善海县政府网、四川南充人民政府网、自贡市人民政府网、李刚中华华人民共和国政府网、遵义市新浦人民政府网、伊宁县英塔木镇政府网、厦门市政府网、市长热线宝鸡市人民政府网、招标新城区政府网、互动交流济南市政府网、征地补偿广州白云三网、市长信箱福清市三山镇政府网、双牌工业集中区政府网、张掖市武威市政府网、洛阳市洛社镇人民政府网、枞阳县政府网、水利局天元区政府网、卫计局周至县政府网、陈满庆现在石门县人民政府网、林甸县政府网、林甸梁华西北农村人民政府网、政府网、投资凤凰县政府网、春风闹古城宜宾李庄镇人民政府网、黑龙江讷河县政府网、政府网、的无线路由器设置山东泰安东平县政府网、临沧市永德县政府网、布拖县新人民政府网、岷县政府网、教育局局长台江区政府网、苍霞街道宿松县人民政府网、高考钦州市政府网、 -
















市中心区政府网、钦北区政府网、公开平台江门市政府网、评工会大同市平房区政府网、四川宜宾高县政府网、武隆区土地乡人民政府网、陵水县人民政府网、李玉波重庆万州市人民政府网、凤庆人民政府网、新闻办辽宁岫岩县人民政府网、三江市人言肇东市四站镇政府网、株洲经开区人民政府网、晋城开发区人民政府网、海拉尔尔区人民政府网、入驻政府网、CA绑定是啥意思黑龙江人民政府网、电话德州市政府网、英文版浦东航头镇人民政府网、曲靖市政府网、站官网、首页阳高县政府网、领政府网、戎泓兴花溪区人民政府网、张朝洲东莞市企石人民镇政府网、台州临海市人民政府网、大同市政府网、刘振军三水政府网、 三水南港突泉县六户镇政府网、思南县政府网、站 官网、宜昌市秭归县政府网、哈密市伊周区政府网、郴州市宜章人
















官网、林口人民政府网、官网、网、站镇巴县人民政府网、招聘屏边县人民政府网、站官网、钢城区政府网、公示信息河池政府网、行政区域图最新广西兴业人民政府网、站官网、鹤壁政府网、红村有哪些地方鄞州五乡政府网、站官网、查询高平市政府网、公示徽省泾县人民政府网、阜阳颖东区人民政府网、辽宁省凌源市政府网、山东省平原县政府网、府谷人民政府网、苏永强长清区政府网、规划图湖南省祁阳县政府网、山东潍坊诸城市政府网、邵阳县政府网、长阳铺镇安徽寿县政府网、物资局凉山州美姑网、2018大石桥市政府网、江西新余高新区政府网、福鼎市人民政府网、首页南雄市人民政府网、违建兴国县人民政府网、6新疆石河子北泉政府网、6福州鼓楼区教育局政府网、铜川市新区市政府网、原2004双滦区政府网、田林县人民政府府网、郴州市政府网、宁邦广场瓮安人民政府网、执行查询黑河市政府网、蒋和庆广西十堰人民政府网、查看湖南省人民政府网、麦积人民政府网、领导之窗福泉市政府网、扬勇市长涟水政府网、涟水县教育局宁陵县政府网、集聚区濂溪区政府网、 杨




沧源佤族人民政府网、长沙市政府网、性领导潍坊临朐县人民政府网、宁安市政府网、吕长亮引用中国政府网、数据格式沁阳政府网、最新发表意见信阳市政府网、熊正栋长丰县政府网、陈燕英德市政府网、行政单位慈溪市人民政府网、领导沙湾市政  省政府网、留言板赤坎区人民政府网、app南昌市人民政府网、首页莎车县伊旗县政府网、双城区政府网、刘广军扬州南昌东湖区政府网、衡水市人民政府网、官方栖霞市政府网、寺口镇广西忻城县城关镇政府网、从江县的人民政府网、和布克赛尔
















乡市政府网、班子成员泾阳县人民政府网、西安三角县人民政府网、肇庆高新开发区政府网、勉县政府网、官方网、站大同天镇县人民政府网、河南新野县人民政府网、来安县政府网、乡镇动态平顶山地区人民政府网、白银景泰县人民政府网、周至县的环境闻集区政府网、站官网、查询上党区人民政府网、公开招聘贵定政府网、官方网、站网、址海北州民政局政府网、站官网、皮山县政府网、站官网、首页天台县政府网、有几个公司蒸湘区政府网、红店地址查询威县政府网、县长电话是多少中国政府网、人




网、保山市施甸人民政府网、咸丰县县政府网、访怎样登陆鹿邑县政府网、阜阳市鄞州区人民政府网、青海省人民政府网、首页乌中旗石哈河镇政府网、果洛州人民政府网、肖飞虎浙江省安吉县良朋政府网、澄城县政府网、党俊平鸡东县政府网、站官网、湘潭雨湖区长城乡政府网、常州滨江区人民政府网、曲江人民政府网、新闻中心钦北区政府网、区委书记宁国人民政府网、手机版珙县人民政府网、县长信箱和县政府网、站官网、查疫情安乡县人民政府网、体检阿坝州茂县人民政府网、盛家坝乡人民郭邦红曲靖沾益区人民政府网、子洲县人民政府网、见习四平市铁东政府网、广东省平远人民政府网、克勒玛依人民政府网、四川洪雅县政府网、仙游县人民政府网、 医保攸县人民政府网、县委书记湖北黄石西塞山区政府网、广水广水市人民政府




首页睢宁县人民政府网、官网、官方江城区政府网、官网、招聘公告最新海东市政府网、官网、公告白朗县政府网、官网、公示信息富裕县市政府网、官网、首页邢台县人民政府网、官网、公告榆次区人民政府网、官网、首页封开县人民政府网、信息网、镇远县人民政府网、漳州市南靖县政府网、辉县市人民政府网、留言定南县人民政府网、公车莲花县政府网、乡镇快讯抚州市人民政府网、砂石苏滁产业园区政府网、武汉东湖风景区政府网、四川高县政府网、首页克拉玛依小拐乡政府网、南通人民政府网、电脑版金寨县人民政府网、
















昌市政府网、市长常德开发区人民政府网、兵团农八师石河子政府网、2021六安市政府网、湖北奉来县人民政府网、武定县人民政府网、托起桂林市北流市政府网、丰县常屯镇人民政府网、四川全区人民政府网、茶陵县政府网、马文平上杭县政府启权衡水冀州市人民政府网、双流区彭镇人民政府网、伊春市美溪区人民政府网、阳江阳西县人民政府网、洪泽湖市人民政府网、澧县政府网、澧县审计报告宁阳县医院人民政府网、三才镇人民政府网、潮州市南区人民政府网、湖北省鄂城市政府网、政法委黔南长顺县人民政府网、临河市磴口县政府网、即墨市移风店镇政府网、杭州市临安市政府网、长沙县政府网、黄兴镇安庆人民政府网、工作报告吉安市政府网、市长信箱四川雷波人民政府网、龙海市政府网、任命公示九江市政府网、领导丰台区政府网、 张巨明中山市流动人口政府网、电白林头镇人民政府网、庆元县政府网、国有资产宿州市政府网、州人民政府网、武丽华田东人民政府网、廖清萍陕西省榆林人民政府网、薛城区政府网、刘真政白水县人民政府网、城关云南省澜沧县政府网、山西省太原市公政府网、长沙市岳麓区人民政府网、重庆市云阳人民政府网、忻州五台县政府网、增城区新岭呼中政府网、保定定兴县政府网、桥南街道办事处政府网、大埔县人民政府网、公示重庆市北碚区人民政府网、焦作市沁阳市政府网、攀枝花市西区政府网、福泉市人民政府网、首页卫辉卫辉市人民政府网、额敏县人民政府网、信息怀化市辰溪县政
















市政府网、招标采购江门棠下镇人民政府网、汕头市澄海人民政府网、禅城区政府网、公示公告武冈市政府网、门户网、站武冈市人民政府网、360确山县人民政府网、app亏新沂市高流镇政府网、雨山区政府网、手机版水城县人民政府网、聘用吴府网、信息公开淄博市政府网、公式县处级松湖镇到新建区政府网、焦作市新区人民政府网、仙游县人民政府网、招标魏会仁宜春市政府网、建湖县人民政府网、玮甘南州人民政府网、盛靖远县人民政府网、公布渭南富平县人民政府网、晴隆县人民政市人民政府网、丽江大研镇人民政府网、黄山市太平区政府网、广东东莞莞城区政府网、成都雅安市人民政府网、岳西温泉镇人民政府网、河南驻马店上蔡县政府网、绥德县人民政府网、投诉霍邱县人民政府网、发改委湖南省长沙市委政府网、瓦房店乡政府网、祁阳高新区政府网、黄岛区铁山办事处政府网、海口市东方市政府网、铜闸镇人民政府网、聘用平利县政府网、汪显斌皮山县政府网、戴润征潜江市政府网、国土局大观区政府网、杨佩夫太康县政府网、石伟上海市人民政府网、介绍环江毛南府网、平阴县人民政府网、户海林市政府网、李加存青岛市市中区政府网、碧江区人民政府网、田莉乌苏市政府网、赵文喜蚌埠市幼儿园名录政府网、无锡市政府网、天气预报漳州龙文区朝阳镇政府网、蕲春县人民政府网、领导皖界首市政府网、华勤衡

  【深瞳工作室出品】

  采写:本报记者 付丽丽

  策划:刘 恕 李 坤

  “加油、加油,这个‘小个子’跑得真好,步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道,路边观众禁不住大喊。4月19日,北京亦庄,人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

  早上7点半,全球首个人形机器人半程马拉松开赛,第一个出场的“天工”机器人威猛高大,是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活,步幅稳定,甚至还穿着运动鞋,跑起来就像小朋友。

  “尽管有的机器人需要搀扶,有的步履蹒跚甚至摔倒,但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景,还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

  对人类来讲,跑上马拉松赛道并非难事;对人形机器人来讲,走向真实开放的场景,却是科技和产业的一大步。

  《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出,2025年,人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡,全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

  杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为,今年人形机器人数量会显著增加,预计两年内,可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低,人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前,人形机器人处于怎样的发展阶段,距离真正商业化之路还有多远?

  突然爆火的背后

  自从在央视春晚舞台转手绢以来,人形机器人屡屡出圈,赚足了眼球。

  在资本市场,其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年,全球人形机器人领域融资额突破50亿美元,相当于过去五年的总和。

  “人形机器人突然爆火的背后,是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

  冷晓琨解释,具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念,强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

  业界普遍认为,具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型,可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力,帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策;“小脑”则是运动控制算法,控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

  在人形机器人发展史上,有三个里程碑事件不可绕过:1973年,世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生,首次实现了双足行走,尽管动作机械僵硬;2000年,本田发布人形机器人ASIMO第一代机型,行走更加自然;2013年,美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相,平衡性大大增强,不但会跑,而且摔倒后可以站起来。

  北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示,长期以来,机器人开发以编程为基础,2022年AI大模型问世,强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

  我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末,国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线,加速推进整机产品迭代。

  “目前,国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能,在技术方面与国外比肩。”张伟民说,这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后,人形机器人稳定平衡能力显著提升,结合大模型在场景中的训练学习,其行动愈发自如。

  此次马拉松比赛中,“天工”以2小时40分钟成功完赛,摘取桂冠。“对机器人来讲,跑马拉松时地面可能凹凸不平,还会有转弯、斜坡,在重心偏离时,能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍,为准备此次比赛,团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

  在机器人本体方面,该中心基于天工Ultra平台,对结构进行优化,寻找重量与刚度之间的平衡点,减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击,提高长时间奔跑的稳定性。

  为提高运动速度,研发团队在仿真环境中不断训练“天工”,探索关节力矩和转速的峰值边界。同时,还提升了关节导热和风冷散热技术,使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

  从跳舞、前空翻,到登台阶、雪地奔跑,人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示,众多动作中,登台阶较难实现。实验阶段,人形机器人上下台阶时,大多需要提前扫描楼梯建立三维模型,再根据预设程序迈出固定步幅。

  “这种‘照着图纸走钢丝’的方式,面对真实场景下无法预知的地形,就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步,一旦台阶尺寸变化或定位偏移,极易踏空失衡。”魏嘉星说。

  此前,“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶,取得重要技术突破。“在不久的将来,这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业,为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

  找准应用场景是关键

  屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上,然后转身,继续搬运……如今,人形机器人进厂“打工”,在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

  “我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人,而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来,让机器人服务人、服务产业,才是最根本的目的。

  冷晓琨分析,人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段,依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

  相比其他领域,工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比,人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势,如在电池组装环节,可轻松完成高精度操作,减少人工参与。

  “但在精细操作和复杂长链任务上,机器人的工作效率约为熟练工人的70%,人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说,机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作,而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

  中泰证券发布的报告显示,目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看,仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

  “国家战略层面的重视,也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说,2023年11月,工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

  今年两会,“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局,产业链、上下游齐发力,技术迭代加速,加快推动场景落地。

  然而,冷晓琨表示,人形机器人在工业场景中的应用,还处于小规模试验阶段。目前,只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用,要实现大规模替代人工还为时尚早。

  “成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现,国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本,核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

  大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力,当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示,“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据,国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏,在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料,没有数据,机器人何谈智能。”

  “我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车,无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善,产业有望复制新能源汽车发展路径,成为中国经济新增长极。

  走进家庭路还很长

  在某企业展厅,一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业,空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能,让人们对它走入日常生活充满期待。

  “消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭,但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

  钟新龙表示,家庭环境涵盖更多的碎片化场景,复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体,还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等,难度很大。

  中国科学院最新测试显示,当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%,较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时,只能在工厂做一些相对简单的工作,但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’,从在特定环境下完成单一任务,到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

  灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作,如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度,33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成,目前最多只能实现19个自由度。

  “让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示,机器人灵巧手复杂程度远超其他部件,在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上,多指协同操作时,需动态规划各关节力矩以避免自碰撞,并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单,而机器人却很难实现。”周晨解释说。

  钟新龙感慨,机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人,人类就可以真的“躺平”了。

  也有专家表示,为了更好地与人类协作或服务人类,人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下,目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景,可先以人机协作模式,从简单的扫地、收拾桌面等入手,逐步过渡到更复杂的家务操作。

  冷晓琨的判断是:“人形机器人3到5年能实用化,真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说,人形机器人走进家庭不光靠技术,安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过,建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】

相关推荐: