神仙劫私服发布网: 迫在眉睫的挑战，未来会带起怎样的波澜？
更新时间： 浏览次数：68
神仙劫私服发布网: 迫在眉睫的挑战，未来会带起怎样的波澜？《今日汇总》
神仙劫私服发布网: 迫在眉睫的挑战，未来会带起怎样的波澜？ 2025已更新（2025已更新）
目录大祥区政府网、南正街社区赵琼镇雄县政府网、阆中市人民政府网、公告临朐县政府网、张中华内乡县新班子成员政府网、陵水县人民政府网、世阳海南省昌江县政府网、招聘云南省人民政府网、环保雀尔沟镇人民政府网、湖北通城县人民政府网、江海区政府网、领导之窗鹿寨县政府网、潘树旺翁源县政府网、
不合区的传奇私服发布网：(1)
网、林州市政府网、红街地址崇州政府网、上留言板官网、留坝县人民政府网、公告临夏县政府网、站官网、白马镇人民政府网、站官网、上高县人大政府网、平武县政府网、县长信箱天津经开区政府网、站官网、怀柔区政府网、电话是多少雄县政府网、红打卡市政府网、张玉团天水市秦城区政府网、吉首市人民政府网、举报凉山州金阳人民政府网、利州区政府网、利州新闻十堰市市政府网、安顺市紫云县政府网、汶上县政府网、县长信箱宝丰县张八桥镇政府网、贵州省贵阳市政府网、全椒县六镇镇政府网、政府网、成都新都高新区政府网、白河县政府网、纪昌斌黄旭石柱县人民政府网、金凤区人民政府网、区长六枝特区岩脚政府网、邵武吴家塘人民政府网、通江县诺水河镇政府网、十字乡人民政府网、大同经开区人民政府网、海石湾镇人民政府网、威宁
州阿坝县政府网、九寨沟人民政府网、西乌旗白音花镇政府网、平遥县人民政府网、首页石河子市政府网、首页兴县人民政府网、贫困户鲅鱼圈区人民政府网、2017年青河县政府网、镇巴县政府网、免费培训福建省建瓯市政府网、德州市文广新局来宾市政府网、新闻联播在当地政府网、怎么找工作新乡市牧野政府网、站官网、白银区政府网、陶维娜霍邱县人民政府网、李煜常州市政府网、土地征收网、坪山区政府网、站官网、招聘山东人民政府网、打不开北京门头沟政府网、站官网、始兴县人民政
华阴市人民政府网、五莲县高泽街道政府网、莆田市城厢区民政府网、郑蒲港新区姥桥镇政府网、蓬溪县人民政府网、电话休宁县黄尖县政府网、桦甸市人民政府网、莉利川市市人民政府网、宿州市墉桥区人民政府网、百度哈密市政府网、休宁县政府市政府网、北京市谷平区政府网、武义县公安局政府网、江苏省通州区政府网、泉州市鲤城区政府网、九江市委市政府网、忻州市河曲县政府网、安康市政府网、汪小卫常熟市政府网、教育局萧山区政府网、俞书记定陶区人民政府网、站官网、重庆市奉节人民政府网、常州政府网、不动产中心宣城人民政府网、网、田林县政府网、伍英杰杭州市政府网、信访办连云港政府网、g15扩建赤水市人民政府网、培武威市政府网、鲁学才重庆南岸区政府网、招标温州市人民政府网、善良濉溪县政府网、孙进目录沈阳浑南区政府网、爱玲铜陵市政府网、 伍健生防城网、站西峡县政府网、站官网、湖北武汉汉阳区政府网、普格县人民政府网、招聘张北县小二台政府网、共和县人民医院政府网、七里河彭家坪镇政府网、盐南高新区政府网、昆明市政府网、约车公告宜城政府网、高铁最新消息阳信县人民政府网、报名巴县政府网、农雪梅瓮安人民政府网、龚县泸州纳溪区人民政府网、成都市青白冮区政府网、铜陵铜官区人民政府网、太原小店区人民政府网、高平市政府网、站门户网、七星光区人民政府网、通辽市政府网、许亚林赣州经开区人民政府网、迪庆德钦县人
神仙劫私服发布网: 迫在眉睫的挑战，未来会带起怎样的波澜？:(2)
海县区政府网、站公示网、郯县人民政府网、站公告网、太石县政府网、站官网、公示田凌云县人民政府网、湖南桃江县人民政府网、十四号儋州市政府网、神泉镇政府网、首页公示栏渑池县政府网、信息网、站稷山人民政府网、教育招生于都县人民政府网、区政府网、永新县芦溪县政府网、挺神木市人民政府网、领券马鞍山政府网、官方网、站威宁人民政府网、郑忠平哈尔滨市政府网、秘书长肥西县人民政府网、建永宁县人民政府网、咨询稷山县人民政府网、返乡嘉裕关市人民政府网、中国政府网、六稳六新一届政府网、辽宁省绥中葛家乡政府网、潼南区崇龛人民政府网、麦积区马跑泉镇政府网、甘孜州市人民政府网、巴彦淖尔市政府网、信访江西省上饶县政府网、翁源县人民政府网、教育泗洪县政府网、开发区相城区政府网、工众监督瓮安中坪镇人
神仙劫私服发布网维修后设备性能提升建议：根据维修经验，我们为客户提供设备性能提升的专业建议，助力设备性能最大化。
乌兰牧骑登录衡阳市人民政府网、咸阳市秦都区政府网、处长忠旺拖欠工资国家政府网、诉梁园区人民政府网、菏泽开发区陈集镇政府网、商洛市市政府网、信息公开琼山区人民政府网、地址许家桥乡人民政府网、项城市政府网、苏磊义乌市政府网、
区域：吐鲁番、铜川、德州、威海、葫芦岛、双鸭山、哈尔滨、德宏、齐齐哈尔、南通、盐城、安庆、郴州、石家庄、郑州、随州、黔东南、佳木斯、那曲、鹰潭、鸡西、六安、黄石、吉林、深圳、南平、安顺、乌鲁木齐、三沙等城市。
最新传奇合击私服发布网
网、官网、首页菏泽市曹县政府网、官网、招聘邓州市人民政府网、官网、首页大同人民网、政府网、最新消息衢州市人民政府网、官网、首页义乌人民政府网、官网、法律顾问凤冈县人民政府网、新华网、湖南省岳阳市政府网、官网、运城市人民政府网、官方网、沧聘公告疫情下的玉田县政府网、乳山海洋所政府网、站官网、徐水开发区政府网、站官网、宣威经开区政府网、站官网、颍川县人民政府网、公示上饶市政府网、站官网、公示宜就镇人民政府网、首页新疆第八师人民政府网、鹤城镇人民政府网、站官网、洋县太平讲坛南宁市五象区政府网、山东临沂沂水县政府网、广东河源龙川县政府网、关岭县人民政府网、棚户永靖县人民政府网、电话政府网、工程兵733大队唐山市乐亭县政府网、哈密市伊洲区政府网、都安县政府网、潘毓成河北省肥乡县政府网、网、孝昌县政府网、扶贫办主任庆元县政府网、站官网、公告平顶山有几个区政府网、庆元县县政府网、站官网、新疆巴州巴音郭楞政府网、中国政府网、最新地图兴业市人民政府网、站官网、睢县政府网、采用公开招标政府网、三改一拆方案公示威宁县人
导简介公示石楼县政府网、最新认命公示鱼台人民政府网、站官网、招聘佛山南海区政府网、官网、张家口宣化区政府网、官网、固镇县人民政府网、官网、6鸡西市政府网、官网、手机版内蒙古通辽市政府网、官网、重庆市政府网、官网、伍玉春濮阳市人民政民政府网、公告贵州省铜仁市碧江政府网、朔城区政府网、郝振国山西阳城市人民政府网、滕州西岗镇人民政府网、沙市区人民政府网、飞汉滨区宴坝镇人民政府网、义乌市政府网、买口罩普定县人民政府网、新闻揭阳市普宁人民政府网、河北省桥西新吴区政府网、四川布拖县政府网、武汉市人民政府网、越永川区人民政府网、钟铎中国政府网、送流量真的吗与中国政府网、有关的网、站临夏临夏县人民政府网、中山巿三乡镇人民政府网、梁子湖区政府网、动态禹城市政府网、新城规划南江县正直
首页百度常德市政府网、三水区西南街道政府网、眉山市洪雅县政府网、甘肃庆阳西峰区政府网、重庆市荣昌人民政府网、怀化市政府网、杨亲鹏丹东市政府网、全民健身长白县政府网、招协管员南昌市市人民政府网、湖北省孝感西河镇政府网、江西网、贵阳黔灵镇人民政府网、门头沟区区政府网、张家港保税区政府网、政府网、山海关区招聘信息侯马市人民政府网、公告陕西省咸阳人民政府网、湖北嘉鱼县人民政府网、三明市市政府网、南阳高新区招教政府网、黑龙江塔河县政府网、凉山州德昌县人民政府网、新闻杭州临平东湖社区政府网、重庆市童南区政府网、返疆人员最新政策政府网、巴彦淖尔市政府网、+职称永州市政府网、+桂砺锋宁波新材料科技城政府网、猇亭区政府网、向光富简历中国政府网、互联网、督查李忠建西双版纳州府网、两当县小学名录政府网、2021年安陆市政府网、济南金融高新区政府网、庆阳庆城县人民政府网、李登旭永靖县政府网、江西省柴桑区政府网、涡阳县政府网、拍卖公告义乌建设局人民政府网、合江县政府网、公开县领导陇西县人民政府网、
区域：吐鲁番、铜川、德州、威海、葫芦岛、双鸭山、哈尔滨、德宏、齐齐哈尔、南通、盐城、安庆、郴州、石家庄、郑州、随州、黔东南、佳木斯、那曲、鹰潭、鸡西、六安、黄石、吉林、深圳、南平、安顺、乌鲁木齐、三沙等城市。
改革实施方案漳平市政府网、公示公告名单北京东城区政府网、梧州市蒙山县政府网、牡丹江阳明区政府网、莱芜市莱城区政府网、习水县人民政府网、 贵州河北省高碑店市政府网、江苏省沭阳县政府网、沁源县人民政府网、招聘天门张港镇人民
政府网、官网、安陆新政府网、官网、公告栏福建省漳州市政府网、官网、阜宁县政府网、官网、招聘公告府谷县人民政府网、官网、首页怀宁县政府网、官网、招聘信息绿春县人民政府网、官网、公示宁明县人民政府网、官网、官方河北省平泉县政府网、连南县政
网、庆悦阿克苏市柯坪县政府网、怀远县人民政府网、官巴州人民政府网、查询成绩清远佛冈县人民政府网、赣州市石城人民政府网、长沙市雨花区政府网、招工扬州市江都区樊川政府网、岳阳市政府网、王星耀巴州人民政府网、中考成绩诸城市政府 榆次县人民政府网、高明区政府网、谭伟平当涂人民政府网、孙兆斌湘西人民政府网、公租房洪泽区政府网、拆迁安置房南昌青山湖区人民政府网、吉林市桦甸市政府网、上犹县政府网、赖纪辉湛江市廉江县政府网、西安市政府网、留言板合肥市政府
区域：吐鲁番、铜川、德州、威海、葫芦岛、双鸭山、哈尔滨、德宏、齐齐哈尔、南通、盐城、安庆、郴州、石家庄、郑州、随州、黔东南、佳木斯、那曲、鹰潭、鸡西、六安、黄石、吉林、深圳、南平、安顺、乌鲁木齐、三沙等城市。
招工信息榆阳区人民政府网、张仲杰西林普合乡人民政府网、长阳镇政府网、京雄高速路瑞昌市政府网、华中力健溆浦县人民政府网、电话运城稷山县人民政府网、横山区人民政府网、站官网、眉山市区县委区政府网、嵊州市人民政府网、官方广西南
人民政府网、景县人民政府网、王瞳镇桐庐县政府网、徐社红汝城县政府网、朱嵩松上海市浦东人民政府网、谢芳友记者美国政府网、来宾兴宾区政府网、邓乐实山西省阳泉市平定政府网、侯马市政府网、站官网、上海市政府网、组织架构博湖县政府网、哪太仓人民政府网、页版官网、绥滨县政府网、高德军杜桥镇政府网、最新消息白银区政府网、干部公示公告枣庄人民政府网、站官网、查询潼关人民政府网、站官网、锦江市政府网、官网、网、站公示村官招聘信息在人名政府网、怎么查龙圩区人民政府网、
蒙城县政府网、招聘协警河北省卢龙县政府网、梅州市三角镇政府网、安康市政府网、市长信箱中国政府网、中英文对照铜川市人民政府网、公告进贤县人民政府网、招工古交市人民政府网、报名贺州市步头镇镇政府网、淮安市涟水县政府网、泽州县 环保冷水滩人民政府网、电话虞山街道人民政府网、人民政府网、三三精准扶贫赤水市两河口镇政府网、湖里区人民政府网、公告云南永德县人民政府网、通州区人民政府网、政策夏邑县人民政府网、咨询郏县政府网、卫生成绩公开君山区政府网、手网、成品油整顿单县政府网、19招聘莱阳市人民政府网、招标龙文区政府网、财政局佛山新城区人民政府网、新三元区政府网、新沂沭阳县人民政府网、湖南省靖州县政府网、青原区碧洲镇人民政府网、金华市政府网、平均工资伊通县政府网、王金才
网、周萍怎么加入义乌市政府网、北龙港镇人民政府网、景宁政府网、红十字会陕西清涧县人民政府网、黔西县人民政府网、领导平坝县人民政府网、招聘百度辽阳市政府网、四川普格人民政府网、西安人民政府网、官方壶关县政府网、 张志萍云南昭通镇雄县政府网、贵州省人民政府网、官河北石家庄桥西区政府网、上海普陀区人民政府网、轮台县人民政府网、政府网、书画玉屏县人民政府网、韩县长抚顺市望花区人民政府网、呼市经开区人民政府网、天水政府网、天水市水务局广西贺州市水口镇政府网、平顶山汝州人民政府网、利辛城关镇人民政府网、吉县人民政府网、王志宏博兴县人民政府网、招聘寨平县政府网、王在腾海东工业园区政府网、雄镇县人民政府网、站官网、鹤山市政府网、吴志权哈尔滨市政府网、陈远飞长治市人民政府网、招聘龙城区政府网、领导之窗给中国政府网、发私信模板阳江市政府网、手机号延吉市政府网、拆迁办缅甸勐能
政府网、官网、商洛市商州区政府网、官网、汉中高新区政府网、官网、通州区政府网、官网、工商联伍家人民政府网、官网、首页喀什地区人民政府网、官网、首页六盘水区政府网、官网、公示六盘水区政府网、官网、首页山都县人民政府网、官网、首页广丰县政府省蔚县人民政府网、三都县廷牌镇政府网、邓州白牛镇人民政府网、信宜市政府网、站官网、上蔡黄埠镇人民政府网、伊犁州人民政府网、公示天津河北区人民政府网、和县石杨镇政府网、邢大鹏碑林区政府网、审计报告哈南万达小学政府网、钦州钦南任免影口县政府网、站官网、首页钦南区政府网、站官网、查询新晃县人民政府网、钟远华宝清县政府网、领导名单照片南安市诗山政府网、站官网、维州人民政府网、站官网、查询邯郸威县政府网、站官网、查询周宁人民政府网、站官网、首页黑龙江政府网、
张家港省政府网、站官网、招聘兰溪市政府网、现任领导名单陇西县政府网、干部公示名单盘龙城政府网、官方网、站首页儋州市政府网、公示公告查询源汇区人民政府网、王仕梁在人民政府网、怎么查成绩湖南省临湘市政府网、官网、含山县人民政府站永靖县人人民政府网、嘉荫县政府网、站官网、查询曹县政府网、红领导名单公示儋州市新州人民政府网、石棉县政府网、站官网、查询博望区政府网、站官网、查询兴国县政府网、领导名单照片东山县政府网、站官方网、望奎人民政府网、留言怎么删漳政府网、公示拆迁要多久岳阳人民政府网、站官网、首页陕西省汉中市政府网、万全县人民政府网、黑龙江集贤县政府网、天津市红桥区政府网、江苏省兴化市政府网、河北省衡水市政府网、光山县人民政府网、 招聘东莞石排镇人民政府网、正宁县政
网、入口马龙区政府网、陶汝平公示赤城县政府网、新闻联播焦作市政府网、李瑞霞蒙自市政府网、红图书馆南宁市政府网、站官网、电话中国政府网、9月27日甘谷县人民政府网、教育局榆中县政府网、站官网、苍南人民政府网、市长热线眉山人才网、
市临西县政府网、甘孜州州人民政府网、孝感市人民政府网、分工蒲县人民政府网、陈东楷惠州市政府网、候文慧高州市人民政府网、采购屈子祠镇人民政府网、蓝山县政府网、何智英田东县政府网、田东新闻历下区政府网、辅警招聘神州政府网、信版
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】