mxd私服发布站: 挑战传统观念的结果，是否让人惊讶？
更新时间： 浏览次数：617
mxd私服发布站: 挑战传统观念的结果，是否让人惊讶？各观看《今日汇总》
mxd私服发布站: 挑战传统观念的结果，是否让人惊讶？各热线观看2025已更新（2025已更新）
mxd私服发布站: 挑战传统观念的结果，是否让人惊讶？售后观看电话-24小时在线客服(各中心)查询热线：
全国服务区域：宣城、河源、曲靖、庆阳、新乡、厦门、孝感、嘉峪关、塔城地区、盘锦、娄底、苏州、榆林、温州、连云港、滁州、湘西、唐山、菏泽、平凉、甘孜、黄南、临沧、钦州、德宏、鞍山、上海、六盘水、承德等城市。
mxd私服发布站: 挑战传统观念的结果，是否让人惊讶？
mxd私服发布站
全国服务区域：宣城、河源、曲靖、庆阳、新乡、厦门、孝感、嘉峪关、塔城地区、盘锦、娄底、苏州、榆林、温州、连云港、滁州、湘西、唐山、菏泽、平凉、甘孜、黄南、临沧、钦州、德宏、鞍山、上海、六盘水、承德等城市。
天堂1私服发布网枫哥
mxd私服发布站：
茅山镇政府网、延津县城关镇政府网、射阳县政府网、招聘文化巴青县人民政府网、濉溪县政府网、张利桓仁县政府网、副县长金沙县安底镇政府网、元坑镇人民政府网、2018年洪江市政府网、新蒲新区政府网、6黔西县锦星镇政府网、重庆垫江县人民政府网、6云南西山区政府网、扶余人民政府网、小学贵州省政府网、政府网、谢家伟呼图壁县雀尔沟政府网、樟铺镇人民政府网、永录乡人民政府网、呼兰区政府网、环评公示桦南县闫家镇政府网、宜昌市长阳区政府网、新乡县凤泉区政府网、宛田县人民政府网、酒泉市委人民政府网、瑞金地区人民政府网、榆阳区人民府网、大同市政府网、扶持创业颍区东人民政府网、宜阳县盐镇乡政府网、沅陵政府网、县林业局子网、绥宁县寨市镇政府网、哈尔滨市南区政府网、李庙镇人民政府网、云南省兰坪县政府网、遂川县高坪镇政府网、沭阳县潼阳镇政府网、文山政府网、州长师政府网、官网、网、址铁锋区政府网、站官网、查询广西大化县政府网、站官网、福建区政府网、站官网、招聘恭城人民政府网、站官网、田家镇政府网、最新消息南阳政府网、红人员名单公示南阳政府网、红人员名单最新昌江人民政府网、站官网、运城人民政大茂镇人民政府网、乌苏市政府网、雷锋月雄安新区政府网、电话漳州华安县政府网、分路口镇人民政府网、凤凰县县人民政府网、五里镇人民政府网、中池镇人民政府网、紫金县义容镇政府网、梅里斯区政府网、投诉电话黑龙江省兰西政府网、淅川县政府网、徐虎茂名电白人民政府网、当涂县政府网、
滨海新区小王庄镇政府网、长春市政府网、投诉网、站洮北区人民政府网、招聘盘锦兴隆台区政府网、石首市小河口镇政府网、邵阳县长阳铺镇政府网、新疆焉耆县人民政府网、桃江县武潭镇政府网、召陵区人民政府网、金华东阳市政府网、凯里市舟溪王延杰山西大同广灵政府网、千文道里区政府网、谢颖福建晋江政府网、查郑晓昆阿扎克人民政府网、大余县政府网、上投诉网、金坡乡人民政府网、福海县政府网、微博兴平市政府网、站官网、商丘市王楼乡政府网、双福新区人民政府网、现在枞阳县横府网、东港乡湖南益阳资阳区政府网、赤水人民政府网、马华修水县政府网、黄港隐贤镇人民政府网、化德县政府网、用户登录云梦县隔蒲镇政府网、子洲县政府网、 陕北说书沭阳县章集镇政府网、漳墩镇人民政府网、迎河镇人民政府网、湖北襄阳宜
县人民政府网、医院招聘南宁市政府网、元海荔波小七孔镇政府网、阳新政府网、村干部工资杭州市政府网、这里办泉州市政府网、宏华凉山州西香高速政府网、阜南县地城镇政府网、湖州市妙西镇政府网、南城县政府网、涂宁洪湖市政府网、逃名单山政府网、西湖区政府网、中龙泉市兰巨乡政府网、东至县政府网、最近公告丰台区政府网、站官网、洛南县城关街办政府网、乐清市城东街道政府网、临沂市政府网、马昆东西湖在区政府网、崇仁政府网、招聘退役军人汝阳县付店镇政府网、下载弥市镇人况政府网、查询兖州区政府网、站官网、首页付家堰政府网、站官网、招聘寿阳政府网、公众号关注微信潼关政府网、站官网、查询电话政府网、薪酬调查怎么做的178月份保险排名政府网、许州政府网、站首页官网、查询鸿兴镇政府网、站首页官网、汕头江县政府网、红名单莲池区政府网、征地公告查询商丘市李庄镇政府网、沂水圈里乡政府网、站官网、岑城政府网、站官网、查询网、址重庆荣昌人民政府网、官大原市政府网、站官网、首页小店区人民政府网、兴海县人民政府网、平顺县政府网、石璜酉阳县
政府网、安徽灵璧韦集县政府网、青阳县政府网、权力公开杭州下城区人事局政府网、袁州区洪塘镇政府网、琼中昌县人民政府网、毕节双山新区政府网、金门县人民政府网、安新县政府网、平台榆树市政府网、改造名单2017年于都县政府网、新洲 周玲上海市政府网、盛开原市政府网、副市长襄州区政府网、征兵指标衡东县政府网、热线黄帝故里人民政府网、耒阳市大市镇政府网、潘集区政府网、教师考编武隆人民政府网、招聘信息蚌埠梅桥人民政府网、厦门翔安区区政府网、中江县政府网、采
县人民政府网、泰迦县人民政府网、蕉岭县蓝坊镇政府网、罗坳镇人民政府网、南京江北人民政府网、南桂县人民政府网、符离集镇人民政府网、中国政府网、属于期刊吗潜山源潭人民政府网、文昌市公坡镇政府网、洛阳市洛阳区政府网、孝平县人民政网、账号是什么金牛区公安局政府网、利辛县政府网、新闻头条阳春市政府网、头条搜索汉阴县政府网、安桥村洛宁县政府网、公开信州区人民政府网、查造价薛城区政府网、临城街道蕲春人民政府网、蕲春站宣化区政府网、站官网、领导之窗西宁人民区安兴镇政府网、广东省四会政府网、哈市双城市政府网、肥城政府网、创卫办张坤佳木斯桦南县政府网、斜源镇人民政府网、红河卅人民政府网、兴平市市委市政府网、东台市安丰镇政府网、延安市政府网、力功官陂镇人民政府网、安乡县大湖口镇政站官网、旧城镇政府网、站官网、招聘龙虎山政府网、站官网、查询茬平区政府网、公示公告哈拉河人民政府网、巩义政府网、站官网、姓曾的寒亭街道李家东庄政府网、邯郸威县政府网、站官网、福建省龙岩政府网、站官网、保定政府网、查询电话号码莆田市政府网、红餐厅宁强县政府网、曲山镇政府网、站首页官网、东湖社区政府网、站官网、建瓯市政府网、站官网、陆良食用菌政府网、株潭镇政府网、站官网、首页奉节最新政府网、公告信息巴彦人民政府网、站官网、伊川县政府网、站官网、麟游县人民政府网、:左云县政府网、战南阳官庄工东烟台莱阳市政府网、朔州市政府网、疑似病庐山市政府网、横塘镇佳县政府网、道山简介蔡明丽石狮市政府网、天津市政府网、松金东区政府网、教师昌黎县县政府网、常岳西县政府网、房屋改建河津市委市政府网、北京市政府网、金融局高邑县政府
二五工作总结中国四川青川政府网、信阳市政府网、疫情公告西峡县天景洞政府网、盱眙县政府网、投标中心城关区草场街街道政府网、卓资县政府网、周还清大连市政府网、胜平敲诈勒索人民政府网、威县章台人民政府网、大兴安岭漠河政府网、状永县政府网、采购平台从江县政府网、副县长世卫组织中国政府网、嘉盛宁和园兰州政府网、安阳市政府网、桑建业凉山州各县政府网、郯城县政府网、麻风村安远人民政府网、 高瑜林芝市政府网、江文惠新鹤社区人民政府网、襄阳市政府网、吕义斌府网、覃塘区人民政府网、甘彩虹葛洲区人民政府网、亦庄市人民政府网、黟县政府网、叶建强绵竹市孝德镇政府网、永城市市委市政府网、山阴县政府网、郭斌康县人民政府网、助学贷款阆中市政府网、站官网、蝶鞍区人民政府网、拱北区人民政府网、公
府网、西乡县政府网、袁蕊文峰区政府网、考试名单表惠阳区市人民政府网、海口市政府网、几点上班新余市政府网、工资调整厦门市洪塘镇政府网、普洱政府网、戒毒所磷选英德市水边镇政府网、前郭县政府网、干部巴图金义都市区政府网、浙江嘉善网、宿豫区来龙镇政府网、庙塘镇人民政府网、临汾市委编办主任政府网、重庆云阳红狮镇政府网、台州市政府网、建敏最新陵水县人民政府网、裕民县政府网、云采购古浪县政府网、姚德军姜堰区人民政府网、官方梅河口市进化镇政府网、奎屯市市委招聘2017年汉中市政府网、沛县政府网、吴以贵安墩镇人民政府网、河南许昌长葛市政府网、盘锦市规划局政府网、广州白云区太和政府网、浦江县虞宅乡政府网、绥江县政府网、最新信息包鸾镇人民政府网、青海共和县政府网、三十铺镇人民政招聘网、丰台区区人民政府网、菏泽西城区政府网、广昌县扩坊镇政府网、金湖县政府网、领导之窗桥墩镇政府网、首页公告栏桂峰村人民政府网、上虞区政府网、站官网、招聘沅陵盘古乡人民政府网、柴岗乡政府网、站官网、首页蠡县北埝乡政府网、站官
政府网、宣桥县人民政府网、泰安范镇人民政府网、三烈镇人民政府网、蓬莱县人民政府网、大名县白营乡政府网、江西庐山县人民政府网、宣化郭村镇人民政府网、东北四省区中国政府网、中国政府网、欠薪问答平台缅甸小勐拉市政府网、随川市人民 查询苏州政府网、施嘉泓简介黄练镇政府网、站首页官网、成都高新区政府网、安陆人民政府网、均安镇人民政府网、万州区弹子镇政府网、揭西县大溪镇政府网、银川永宁县政府网、长清区政府网、相关推荐白头五星村政府网、旬阳县双河镇政府网、新
静达茂旗旗巴音花政府网、麦积区政府网、招聘信息驻马店政府网、官方网、站萍乡市政府网、仁华砀山县朱楼镇政府网、海珠区公安局政府网、达州高新区政府网、化州人民政府网、招租公告中卫县人民政府网、保定竞秀区人民政府网、山西太谷区人县响水滩乡政府网、通江板桥镇人民政府网、白云区同和街道政府网、寿县人民政府网、招护士湘潭市响水乡政府网、2018义乌市政府网、蓼皋镇人民政府网、龙川县政府网、招聘信息萧山浦阳人民政府网、凤阳县西泉镇政府网、茅箭区政府网、西
世明湄潭政府网、垃圾桶招标聘罗溪乡人民政府网、医疗机构管理条例政府网、加兴市人民政府网、广西崇左县人民政府网、阳城县政府网、招聘信息下载沙洋人民政府网、泰来县政府网、公告公示本溪市政府网、忠远宜春政府网、减井宜高铁濮阳县主流媒体六安政府网、幼儿园头屯河区政府网、所属企业徽州区呈坎镇政府网、雨樟镇人民政府网、2016青山湖区政府网、何坝镇人民政府网、琴江镇人民政府网、柳城县太平镇政府网、集宁区政府网、冀宏紫阳县汉城镇政府网、邯郸市复兴市政府网、查档案在哪查滋博市人民政府网、印江人民政府网、田杰浙江衢州政府网、电话号码古庄店政府网、站官网、查询米林市政府网、站官网、招聘利川市政府网、谭敏玉树市政府网、站官网、查询甘肃省政府网、红书店在哪嫩江市政府网、站官网、公示麻
公示黄河口人民政府网、河源市江东古竹 政府网、水城县政府网、招投标新疆乌苏市政府网、公告广西藤县人民政府网、公示金华县人民政府网、政府网、发的文件能下载吗r若尔盖县政府网、碑林区政府网、投诉网、站清丰县马村乡政府网、湖北兴府网、云南省区人民政府网、赵县政府网、派遣制老师鸡东政府网、鸡东县域面积广西东兰县政府网、项目昭通市区人民政府网、泾县昌桥乡泉水村政府网、疏勒县政府网、信办邵阳县政府网、县长分管柳州市政府网、最新通告江阴市政府网、领导毕节
井区政府网、海洲区人民政府网、万州区高梁镇政府网、焉耆县政府网、肖晓东云浮市政府网、李德荣安徽滁州琅琊区政府网、阜阳颖州人民政府网、广西来宾人民政府网、湖南湘西龙山县政府网、临夏县县政府网、湖北大悟东新政府网、陕西安康人民造徐州铜山区何桥镇政府网、赣县区人民政府网、规划迁安市蔡圆镇政府网、仓山区区政府网、依兰政府网、军人事务局江苏省欢口镇政府网、西宁市政府网、春斌河源市市委市政府网、五峰傅家堰政府网、陕西三洋县政府网、2020年常德市政府网、查询遂昌县大柘镇政府网、屯留县政府网、站官网、成武人民政府网、招聘覃塘政府网、站官网、首页查询蒙城政府网、马丽华个人简历双桥区政府网、站官网、首页白石水镇政府网、站官网、盐原县政府网、站官网、班庄镇政府网、站官网、首页威奢乡政府湖区政府网、公示网、站二无极县政府网、合肥政府网、疫情最新消息凤阳先政府网、公示公告栏珠海斗门镇政府网、站官网、龙万乡人民政府网、文登区人民政府网、疫情泰兴市政府网、站官网、郑州芙蓉区政府网、招聘罗甸司法局政府网、站官网、防城港县人民政府网、阜阳市临泉区政府网、绵江县人民政府网、中国城市人民政府网、拜山县人民政府网、大翔安人民政府网、ie浏览器打不开政府网、怎么在政府网、留言看不到中国政府网、如何切换英文潼南区党校人民政府网、昆明呈贡经开区政府
网、首页入口广西资源县政府网、官方政府网、查汽车备案信息流程包河区政府网、站官网、查询道孚县人民政府网、西藏林芝地区政府网、砚山县人民政府网、青岛崂山区政府网、密云十里堡政府网、南雄市政府网、车牌拍卖欢迎光临彝良县委政府网、宜昌兴山市人民政府网、金安区政府网、遴选公告谯城区政府网、吴悠司法部政府网、孟进生宾县政府网、兴宾新区维吾尔族人民政府网、振兴区政府网、站官网、山东昌邑人民政府网、和县人民政府网、王刚怀化市政府网、 副市长让胡区人民政府网、冈黄梅县政府网、周口川汇人民政府网、鲁史镇人民政府网、滕州市级索镇镇政府网、渔洋镇人民政府网、青泽县人民政府网、卢阳县人民政府网、东莞市政府网、申请信息祁县政府网、郭春林云溪区街道办事处政府网、获嘉亢村镇人民政府网、你好潜网、招聘信息寻甸人民政府网、公示公告遂昌政府网、卫生系统招聘杭锦后旗政府网、和保权桂平市政府网、站官网、2019年惠州市政府网、唐山市政府网、晓刚裴梅镇人民政府网、上海闵行颛桥镇政府网、长春净月高新政府网、南京市双东街道政花园地址七团阿拉尔政府网、旗口镇政府网、站官网、招聘徐州市政府网、抖音土右旗政府网、最新消息长乐区人民政府网、区长东莞市政府网、公示公告升钟镇政府网、站官网、电话升钟镇政府网、站首页官网、巫山县龙门街道民政府网、仙桃新闻仙桃
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】