剑灵私服网站发布官网: 促使思考的现象，这背后的逻辑是什么？
更新时间： 浏览次数：74
剑灵私服网站发布官网: 促使思考的现象，这背后的逻辑是什么？各观看《今日汇总》
剑灵私服网站发布官网: 促使思考的现象，这背后的逻辑是什么？各热线观看2025已更新（2025已更新）
剑灵私服网站发布官网: 促使思考的现象，这背后的逻辑是什么？售后观看电话-24小时在线客服(各中心)查询热线：
全国服务区域：大庆、汕头、北海、聊城、萍乡、阳江、咸宁、荆州、盐城、六盘水、潮州、攀枝花、来宾、鄂尔多斯、毕节、厦门、景德镇、铜仁、十堰、吐鲁番、鹤壁、濮阳、宿州、崇左、北京、鞍山、张家口、南通、伊春等城市。
剑灵私服网站发布官网: 促使思考的现象，这背后的逻辑是什么？
剑灵私服网站发布官网
全国服务区域：大庆、汕头、北海、聊城、萍乡、阳江、咸宁、荆州、盐城、六盘水、潮州、攀枝花、来宾、鄂尔多斯、毕节、厦门、景德镇、铜仁、十堰、吐鲁番、鹤壁、濮阳、宿州、崇左、北京、鞍山、张家口、南通、伊春等城市。
传奇手游私服网发布网
剑灵私服网站发布官网：
网、刘阳紫金县蓝塘人民政府网、延津县人民政府网、孙彬九台区土们岭镇政府网、浙江省月越城区政府网、奉节县五马镇政府网、工程磐安县人民政府网、副县长三水乐平区人民政府网、长安县区政府网、站官网、蓬莱政府网、公众号二维码葫芦岛市政府网、宁远新闻政府网、南通政府网、道路政府网、未更新榆林横山政府网、乌鲁木齐政府网、投诉商丘政府网、12315泗县瓦房政府网、巴马镇政府网、勉县茶店政府网、宾县王政府网、紫金南岭政府网、屯里镇政府网、金湖政府网、263曲州政府建阳政府网、东胜街道政府网、西湖网、政府网、站笏石政府网、中国米易政府网、长治政府网、瑞文昌政府网、就业仁村政府网、关注嵊泗政府网、湖南政府网、领导六塘政府网、平潭政府网、建房石正政府网、嘉祥吧政府网、淮滨政府网、招标东宁东宁政府网、政府网、双鸭山巿政府网、威威政府网、大冶政府网、信息林坊政府网、站前政府网、插花镇政府网、保康人名政府网、广东越秀政府网、齐齐哈尔政府网、官方关注镇宁政府网、秦巴省政府网、政府网、交社保宁西政府网、政府网、讲话燃气椒江政府网、动态左失败梓埠政府网、庆元政府网、招工荔浦政府网、电话恩平政府网、新闻大冶政府网、公布廉讧政府网、窑坪政府网、信阳政府网、刘勇安徽杨村政府网、神池政府网、2021东营政府网、新闻淮安政府网、新闻灵丘政府网、查威尼斯政府网、乐山政府网、采
府网、新闻直播莘塔政府网、中国石泉政府网、唐河政府网、招聘爱辉乡政府网、73团政府网、宁夏政府网、登录靖江政府网、中泰陕西政府网、北京梓木村政府网、湖北政府网、新闻吉县人名政府网、杭州 政府网、违法宜兴埠政府网、鸡冠乡政府网、崔庄府网、江湖镇政府网、惠州镇政府网、灵璧大庙政府网、盐南政府网、南孟政府网、宜城政府网、招聘莒县招贤政府网、政府网、超市资质安阳南宫政府网、重庆政府网、南川政府网、查询系统最近广昌政府网、咸宁嘉鱼政府网、政府网、登录帐号襄阳政府网、1分工新疆阿尔泰政府网、江苏句容政府网、仪陇政府网、首页留下镇政府网、政府网、怎么举报官桥政府网、定西陇西政府网、怀来政府网、门户桐乡石门政府网、泗阳政府网、公示中国石嘴山政府网、中国丰宁政府网、长治2016政府网、温州水头政府
澧政府网、安康汉阴政府网、小榄横栏政府网、獐子岛政府网、连城政府网、公示仪征铜山政府网、沿河政府网、投稿贵州都匀政府网、松职政府网、馀杭政府网、蕲春政府网、财政河北武邑政府网、西中岛政府网、路桥政府网、电话2016年政府网、白城政服务延川政府网、王军哈什政府网、陌南政府网、乐淸政府网、琉璃庙政府网、本溪政府网、杨明信宜政府网、查询我家政府网、政府网、官方回应鱼台政府网、任命战时政府网、嘉峪关政府网、黑客榆次欧政府网、李仓政府网、阜阳政府网、首页横店政府网、招政府网、德宏盈江政府网、中国无锡政府网、邢塘政府网、棋盘镇政府网、李朗政府网、平遥政府网、招聘2017蓝山政府网、澥浦政府网、河北文安政府网、咸阳礼泉政府网、鹿寨镇政府网、湖南溆浦政府网、郴州良田政府网、河北定兴政府网、阎村政府网、天宁政府网、岑河政府网、龙固政府网、桂林政府网、 投诉胡集政府网、太原太谷政府网、旅游政府网、余姚低塘街道人民政府网、玉屏县人民政府网、姚巧云巴林右旗人民政府网、广告长春市北湖开发区政府网、裕民县政府网、不动产撤销黔东南三穗县政府网、孝感新城区政府网、站官网、三亚马岭社区政府网、潞州市政府网、官方网、站临沂市
停电岳阳南湖政府网、2019汕头政府网、沁源政府网、辟谣枣阳论坛政府网、12345政府网、留言河源政府网、留言怀远政府网、招工无锡政府网、招聘岳阳政府网、招聘安丘政府网、平台潍坊政府网、招聘乌苏人名政府网、济南政府网、发文广德 网、八斗政府网、怎么查找政府网、阿克苏政府网、发山西身政府网、福山政府网、残联国家民政府网、安徽灵壁政府网、广元政府网、留言庐阳区委政府网、北河庄政府网、重庆人政府网、阿荣旗政府网、官网、栖霞政府网、投诉网、太康政府网、官网、锦屏政府网、
网、邵永斌三明市尤溪县人民政府网、六安市新安镇最新政府网、黔西南州人民政府网、两会四川长宁县政府网、电子厂安徽省三门峡市政府网、陆良县人民政府网、左灿林万载县株潭镇人民政府网、东西湖区政府网、柏泉规划六安市庐江县人民政政府网、沾益政府网、合肥新站政府网、新疆温泉政府网、武汉武昌政府网、北京政府网、公文中国肥城政府网、广州白云政府网、周铁政府网、陇西党政府网、常德临澧政府网、小浪底镇政府网、昔阳政府网、招聘陕西岐山政府网、政府网、群众情绪中国沾化大屯政府网、浙江吴兴政府网、新疆教育政府网、博尔塔拉报政府网、洪家政府网、阿克苏政府网、发布江苏沐阳政府网、天水在线政府网、潢川双流政府网、岔庙政府网、攀枝政府网、花连城政府网、新闻宿迁大兴政府网、遂昌政府网、租房长泰政府网、公示西峡政府网、举报富锦政府网、考试泸县人命政府网、同署政府网、闵桥政府网、山西右玉政府网、山西古交政府网、爱民乡政府网、沈阳长滩政府网、玫瑰镇政府网、梁垛政府网、额旗政府网、涟源政府网、刘志刚全军乡政府网、庆阳人文政府网、山左口政府网、广西柳江政府网、中国温泉政府网、安康岚皋政府网、府网、沈阳新城区政府网、站官网、离石区人民政府网、高振荣临夏县人民政府网、宅基地伊宁市昭苏县人民政府网、内蒙古通辽市政府网、武斌郸城县胡集乡人民政府网、惠州市江北区人民政府网、芜湖市戈江区人民政府网、奉节县奉节县人民政府特旗政府网、土地托管政府网、莱芜政府网、区政府网、法规库唱歌乡政府网、政府网、填报项目台屮政府网、韩阳政府网、2022政府网、日历松阳政府网、县委清涧政府网、投稿建昌镇政府网、詹州政府网、深圳政府网、登录基层河北政府网、螺城政府网、
民政府网、领导息县人民政府网、市场监管贵州猴场镇人民政府网、衡阳市政府网、梁刚龙疫情防控政策中国政府网、兴田街道办事处政府网、黄龙县人民政府网、吉林息县人民政府网、霍昱廷射阳湖人民政府网、站官网、沧州海兴县政府网、公示北京安郯城政府网、中国诸城政府网、甘孜广电政府网、无棣政府网、2020江苏淮阴政府网、潜山政府网、领导陕西志丹政府网、陶庙政府网、靖江斜桥政府网、政府网、最新视频安溪镇政府网、通江火炬政府网、忻州人名政府网、驿城政府网、政府网、猪价八南新城区政府网、站官网、济南高新区政府网、谷波桦南县政府网、肖德发察隅县政府网、西热赤烈襄阳市樊城区政府网、公告景德镇政府网、万春根案拉孜县人民政府网、站官网、万荣县政府网、公示信息漳州高新区区政府网、公示麦积区人民政府网、
政府网、打开嘉祥政府网、绩溪绩溪政府网、南屏政府网、临沭政府网、招聘长沙政府网、信箱垦利去政府网、开平政府网、公示常熟社保政府网、南海镇政府网、交道镇政府网、海子街政府网、山东政府网、邮箱宣风政府网、最江阴政府网、政府网、红超团堡政府网、绥化绥棱政府网、城固城固政府网、芳溪政府网、余江政府网、张勇径南政府网、綦江的政府网、清镇任命政府网、下载徐水政府网、黄石政府网、消息广西龙潭政府网、怀远政府网、招聘廊坊政府网、留言寻乌政府网、招聘昆山租房政府网、云洲政府网、木乐政府网、政府网、答复水湾政府网、政府网、督察礼义政府网、滩头政府网、匈牙利政府网、政府网、就业熊本政府网、政府网、政法委政府网、泉林政府网、察隅政府网、蒙古 政府网、农安 政府网、魁北克政府网、然后政府网、政府网、参事清风政府网、大华政府网、武钢政府网、福特政府网、政府网、稿费政府网、淮北青天政府网、12337政府网、12315做客政府网、政府网、的后缀沁水政府网、公告伊通政府网、教师宣化2019政府网、金阳政府网、投标襄阳政府网、雷平原镇政府网、秦都区委政府网、阳光政府网、烟台抓取政府网、政策嘉兴政府网、招聘政府网、客服电话肥西政府网、邮箱政府网、农村
王威祁东白鹤政府网、福建尤溪政府网、齐龙江政府网、邮亭圩政府网、济阳政府网、电话中国黄石政府网、荆州石首政府网、杨林桥政府网、河失政府网、政府网、公众号四门政府网、横车政府网、聊城政府网、秘书石莲政府网、泰安政府网、规划漳平政府网、公共宽成政府网、政府网、 省内 漫游东门镇政府网、玉林政府网、投诉潮水镇政府网、长春户口 晓云临夏县人民政府网、王文龙巴彦淖尔市政府网、张如红东山县杏陈镇人民政府网、长春市公主岭市政府网、南华县人民政府网、陈贵富惠州市平潭县人民政府网、儋州市人民政府网、麦宏山鄂尔托克前旗人民政府网、儋州市政府网、卢文检察长
政府网、招聘阿城政府网、双丰老版新余政府网、中国孝感政府网、中国杨凌政府网、禅城政府网、征地紫金新闻政府网、咸阳政府网、咸阳衡水武强政府网、金砖政府网、消息河南政府网、综合高平政府网、电话协和镇政府网、红岩乡政府网、雅韶政府网、硇县应急管理局政府网、陆良县城关镇镇政府网、榆林市榆横区人民政府网、玉林市江南区人民政府网、休宁县政府网、官方网、站怎样才能登陆中国政府网、平舆县李屯乡人民政府网、谢家集区人民政府网、宫玲内蒙古土左旗人民政府网、纳雍县人民
简介泰来镇政府网、行唐政府网、官薛强政府网、新疆政府网、电话余冮政府网、莆田政府网、超政府网、电话548494吴佩孚武汉政府网、政府网、宣插画娄底政府网、领导鸡西省政府网、黄冈政府网、头条上官乡政府网、黄山休宁政府网、大理洲政府述职报告中国长汀政府网、金坛西城政府网、修山政府网、泗阳12345政府网、东莞政府网、投诉福建建瓯政府网、西双版纳 政府网、阜宇政府网、南屿政府网、龙岩委政府网、候川政府网、滁州阳光政府网、北干政府网、南陵政府网、投诉彝良政府网、康政府网、常山政府网、常山政府网、山西政府网、太谷政府网、横山政府网、横山政府网、和田政府网、洛浦政府网、资兴政府网、资兴政府网、樟树政府网、政府网、官网、陕西政府网、政府网、官网、政府网、站安徽政府网、政府网、政府网、站域名甘肃政府网、络政府
电话泰安镇政府网、政府网、首页导航吉县任命政府网、飞鸾政府网、更合镇政府网、沅陵山政府网、深圳政府网、采购陈桥镇政府网、阿里地委政府网、安溪政府网、采购紫金政府网、招聘旬阳政府网、招聘竹山宝丰政府网、南京鼓楼政府网、古碑政府网、奉政府网、徽商政府网、华隆政府网、虎踞政府网、营口 政府网、玉米政府网、武隆网、政府网、奉节网、政府网、网、家政府网、虚拟网、 政府网、无为网、政府网、韶关网、政府网、潮汕政府网、高政府网、摆成政府网、政府网、查错党校 政府网、荆楚政府网、滑线政府网、淄川 政府网、秀水政府网、财政政府网、海防政府网、峰高政府网、马良政府网、桂林 政府网、起亚政府网、华侨政府网、长兴
呼巿政府网、阳西政府网、首页兖州区委政府网、中山政府网、招聘枣阳枣阳政府网、鸟江政府网、绥芬河政府网、公证辽宁建昌政府网、县临泉政府网、抚远吧政府网、北辰天骄政府网、义乌政府网、建制南诏镇政府网、赵县人力政府网、广东服务政府网、澧县复兴政府网、涟水区政府网、云门镇政府网、沈阳政府网、采购湾沚政府网、怎样入政府网、平远镇政府网、平安汉川政府网、武威巿政府网、巴马政府网、供焦作 沁阳 政府网、大堰政府网、仙桃政府网、招聘察右后政府网、东安政府网、招聘政府网、投融资保定政府网、采购休锡盟政府网、郑州任命政府网、太乙镇政府网、这件省政府网、扬州李典政府网、广安省政府网、桐柏大河政府网、非遗政府网、廣州政府网、秀英区委政府网、潍坊12345政府网、关注瑞金政府网、绥芬河政府网、信息拉萨政府网、疫情肃南县 政府网、风仪乡政府网、政府网、域划分公主政府网、石台政府网、教师水源镇政府网、政府网、超限额如东政府网、生广电政府网、人和乡政府网、上浦政府网、镇南政府网、株洲政府网、头条佛山政府网、教育武陟政府网、新闻金台政府网、首页枣阳政府网、领导石门街道政府网、双塔乡政府网、阎锡山政府网、朗江政府网、兴泰政府网、郭家官庄政府网、泰州中泰政府网、诉黔江政府网、农委江津石门政府网、收修文政府网、灵石政府网、首页西王镇政府网、2018舟山政府网、l梁平政府网、金坛政府网、公示北京政府网、陈红政府网、和外网、峡江公政府网、成都金牛政府网、风阳政府网、临邑公安政府网、喀什麦盖提政府网、宜城襄阳政府网、永康政府网、 公示政府网、购规定文登泽库政府网、乳源镇政府网、就业合同
网、太湖政府网、退休浙江政府网、云和新安街道政府网、人事仪陇政府网、武威政府网、雁唐河政府网、公告安徽政府网、首页中国石狮政府网、阿尔山政府网、公告大丰刘庄政府网、云南镇康政府网、奇台镇政府网、钟祥钟祥政府网、桂岭政府网、查建材政阳政府网、拆迁建设乡政府网、大冶政府网、幼师金湖政府网、啊锣圩政府网、政府网、投诉回复广东政府网、注销东阳招聘政府网、丰县人事政府网、建邺区下政府网、化处镇政府网、中部法治政府网、y余杭政府网、可山政府网、政府网、查询核酸内莞政府漳州漳浦政府网、牌匾审批政府网、新乡卫辉政府网、…嘉兴房产政府网、湖南南岳政府网、宣威人名政府网、如何开通政府网、楚雄南华政府网、安吉政府网、招人宁晋政府网、投诉南漳新闻政府网、昌乐政府网、招聘外高桥政府网、2019龙口政府网、人民政府网、直播弋江区政府网、信访办公室三门市人民政府网、招聘建湖县芦沟镇人民政府网、五华县龙村人民政府网、邓州市东城区政府网、公示百色政府网、百色一号楚雄州楚雄市人民政府网、惠州市水口镇人民政府网、怀化市辰溪县人民政政府网、泗水政府网、du江湾政府网、谢家集政府网、来安先锋政府网、河南鄢陵政府网、临安板桥政府网、l莱阳政府网、博白政府网、首页平邑政府网、公告郭家店政府网、乐清南岳政府网、武罓政府网、菜园镇政府网、中国夏津政府网、榆垡政府网、桐琴
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】