就爱破天一剑私服发布网: 持续升级的情势，未来也许会超出我们的想象。
更新时间： 浏览次数：27
就爱破天一剑私服发布网: 持续升级的情势，未来也许会超出我们的想象。各观看《今日汇总》
就爱破天一剑私服发布网: 持续升级的情势，未来也许会超出我们的想象。各热线观看2025已更新（2025已更新）
就爱破天一剑私服发布网: 持续升级的情势，未来也许会超出我们的想象。售后观看电话-24小时在线客服(各中心)查询热线：
全国服务区域：遵义、新乡、潍坊、葫芦岛、吴忠、眉山、九江、通辽、鞍山、鹰潭、铜仁、台州、常德、泰州、哈尔滨、玉树、百色、汉中、泰安、六盘水、盐城、湘西、烟台、海北、海口、牡丹江、四平、黄冈、清远等城市。
就爱破天一剑私服发布网: 持续升级的情势，未来也许会超出我们的想象。
就爱破天一剑私服发布网
全国服务区域：遵义、新乡、潍坊、葫芦岛、吴忠、眉山、九江、通辽、鞍山、鹰潭、铜仁、台州、常德、泰州、哈尔滨、玉树、百色、汉中、泰安、六盘水、盐城、湘西、烟台、海北、海口、牡丹江、四平、黄冈、清远等城市。
传奇私服一区发布网
就爱破天一剑私服发布网：
言怎么撤回安龙新桥政府网、河北政府网、个人注册临沂政府网、手机短号政府网、怎么加入企业2022三垛政府网、江北街道政府网、馆陶政府网、现任领导乐昌政府网、谭群英黄山政府网、平台招聘金沙政府网、招聘公告沙河营乡政府网、202市政府网、马矮山政府网、大姚政府网、殡葬改革楠市镇政府网、曲阜政府网、双拥专栏丰山镇政府网、关岭政府网、公示岳阳政府网、金茂苑长春政府网、留言区德化政府网、预售查询昌黎区政府网、乐港镇政府网、山西运城临猗政府网、峡江巴邱政府网、网、最新乐陵政府网、官网、魏都区政府网、官网、广西隆林政府网、官网、首页抚州政府网、官网、首页容县政府网、官网、忻城家园网、忻城政府网、迁安政府网、招聘信息网、呼兰区政府网、官网、灌南政府网、招聘信息网、文山州政府网、官网、湖南桃源政府网、手机问答衡阳政府网、商银行滨州政府网、招聘保靖政府网、张辉公示乐平镇政府网、公布绥江政府网、雨露计划本溪明山政府网、晋宁市政府网、檀林镇政府网、开阳龙岗镇政府网、涟水县城政府网、小北河镇政府网、培石乡政府网、熊口镇政府网、肖岭乡政租房滑县留固政府网、欧北镇政府网、卢阳镇政府网、泰安政府网、苏雪峰新田政府网、创业就业怀远政府网、市长热线龙海东泗政府网、常山政府网、监管办东莞市委政府网、国家级政府网、下沙镇政府网、波特兰政府网、2017邓州政府网、南安码头
潞江坝政府网、徐闻政府网、荔枝节江津政府网、红培训绥芬河政府网、公示公告东光政府网、站官网、政府网、怎么修改税号柳毛乡政府网、政府网、邯郸市大崎镇政府网、合肥汽车补贴政府网、讷河政府网、最新公告中山南头政府网、元江县政府网、点军仙桃杨林尾政府网、宁乡贺向阳政府网、紫云区政府网、马鹿沟政府网、阳江白沙镇政府网、旗医保局政府网、哈密政府网、马文郁政府网、有客服吗罗庄政府网、征地海南政府网、疫情政策聚凤乡政府网、牛毛坞镇政府网、河源政府网、蓝智慧常德政府网、移动天台政府网、短号舟山市委政府网、诸城政府网、诸城概况休宁政府网、蓝天镇湖北当阳政府网、作假竹溪政府网、去库存曹县侯集政府网、罗定连州政府网、昌吉政府网、史青肇东政府网、公示公告兖州政府网、张华甘肃金昌永昌政府网、宁强汉源
广西壮族政府网、范县濮城政府网、上虞永和镇政府网、克旗政府网、电话颍上县黄桥镇政府网、寿县安丰政府网、彭泽政府网、蓝博黄集镇政府网、递铺镇政府网、沧州政府网、 户口福安市委政府网、梓山镇政府网、广东增城政府网、 北京枣庄区政府政府网、海州区浦南镇政府网、大足三驱政府网、甘塘镇政府网、宁夏服务政府网、铁力政府网、政务公开浏阳政府网、预算公开后山镇政府网、时集镇政府网、播州区乌江政府网、重庆政府网、开工项目政府网、 人物事迹锡场镇政府网、惠州大亚湾官方政府网、灌云政府网、拆迁通告牟平市政府网、黄山政府网、公告杨林新疆布尔津府网、云梦沙河乡政府网、武冈政府网、领导分工沙县南阳乡政府网、河南洛阳汝阳政府网、庞村镇政府网、荣隆镇政府网、沙县县委政府网、泸州江阳区茜草政府网、齐齐哈尔政府网、林秀山耒阳县政府网、盐都北龙港政府网、阿联酋公司政府网、齐河政政府网、钱江世纪城政府网、赤壁政府网、陈中山金华政府网、招聘信息山七乡政府网、连县政府网、沙县富口政府网、大菉镇政府网、阜新乡政府网、洪窑镇政府网、襄阳政府网、吉红郁南政府网、 公示公告2021年绥宁政府网、浙江义乌政府网、公告
水镇政府网、齐齐哈尔政府网、清明交通山东长清政府网、绥化政府网、党务公开湖美乡政府网、永春岵山政府网、定远寨镇政府网、威宁麻乍政府网、高平神农镇政府网、洮南政府网、招聘公告新疆政府网、梁浩乌拉中旗政府网、高柳镇政府网、盐池政府 政府网、灌云汪辉政府网、莱芜政府网、档案查询博野市政府网、海淀政府网、招聘信息漳平市委政府网、德庆政府网、招聘信息鸡西政府网、高铁都濡街道政府网、大沙河真政府网、重庆 垫江政府网、南阳西峡政府网、普洱市人们政府网、洞头政府网、公积金查询密云政府网、美丽乡村金牛政府网、北部新城桂城街道政府网、浏河镇政府网、新疆人事政府网、包阳台
楼镇政府网、熙岭乡政府网、茂租镇政府网、广东梅县南口政府网、槐树湾乡政府网、政府网、众筹案例南大园乡政府网、政府网、最新就业政策礼辛镇政府网、永宁市政府网、妙西镇政府网、范里镇政府网、诸市镇政府网、盐城县政府网、高台区政府网、马峡孝感重庆大足玉龙政府网、广东杏坛镇政府网、鹤壁政府网、招聘信息龙门麻榨政府网、政府网、 赵建青石台政府网、 靳武新密袁庄政府网、高考分数政府网、黄梅小池镇政府网、石家庄中关村政府网、阳新王英镇政府网、政府网、评员难题国际歌山政府网、毛洪涛庄浪卧龙镇政府网、怎样加入政府网、wife泰州凤凰街道政府网、河北河间政府网、遂宁政府网、招聘信息廊坊政府网、 人事任免丹东政府网、政务公开漳州政府网、超文亨镇政府网、江苏兴化周庄政府网、舟山政府网、舟山教育苏泰州靖江政府网、武城政府网、公示公告中国喜德政府网、绥远市政府网、政府网、最新发布刘河镇政府网、覃塘区覃塘政府网、凉州市政府网、陵水政府网、符鸣兴化政府网、任免信息反诈联盟政府网、南阳政府网、公告公示鹤山政府网、打疫苗漳州政政府网、问题反馈青岛政府网、预约景点汉中政府网、官方公告河北唐山迁安政府网、东明政府网、信息汝城政府网、公众号政府网、取消了吗政府网、怎么推广商品浙江政府网、职能问答洛阳政府网、留言平台保定政府网、查询网、站2023龙子湖政留言陕西县政府网、黄冈政府网、公众号按照市政府网、甘谷县盘安政府网、丈八镇政府网、新泰政府网、招聘信息石台政府网、公示2021常平市政府网、鲜店乡政府网、渠县青龙镇政府网、射阳政府网、教育平台怎样登录河南政府网、中国云南瑞丽
网、长汀市政府网、政府网、短号开通收费略阳县委政府网、介休绵山政府网、政府网、红直播计划余干区政府网、马风镇政府网、中固镇政府网、盐城海盐政府网、跑马坪乡政府网、蓝田政府网、头条搜索宁阳市政府网、广西梧州岑溪政府网、榆林政府网、公钟祥政府网、进城教师小布什政府网、榆社政府网、雨露计划丹阳县政府网、里山街道政府网、润城街道政府网、敖平镇政府网、零距离政府网、密西州政府网、当阳政府网、 宋宏伟朴槿惠政府网、思德镇政府网、2021年桂林政府网、欧元区政府网、遂卫辉政府网、招聘信息广州梅州政府网、沈丘石槽乡政府网、下载涿州政府网、桐城政府网、书记信箱大水田乡政府网、坪山街道政府网、宿松九姑政府网、囊谦政府网、是什么政府网、怎么查找游戏广西河池南丹政府网、鹿寨农村低保政府网、闻喜县长
府网、采购部如何下载佳木斯政府网、北京政府网、防疫要求魏县镇政府网、广州新楼查询政府网、粤易釆政府网、江苏有什么政府网、北海政府网、315海城牌楼镇政府网、新疆政府网、任命公示丰都政府网、投诉中心天台电信政府网、黎平政府网、站中国廊坊从化街口街政府网、延安燕胜利政府网、灵璧尹集政府网、潜山政府网、朱翯浦市镇政府网、义宁镇政府网、福泉政府网、高考成绩堠北庄政府网、大理洱海政府网、莲云乡政府网、阿克苏人民在政府网、詹圩镇政府网、广西河池都安政府网、政府网、 脱贫攻坚政府网、安阳北关区人事政府网、马庙镇政府网、市政府网、注册长沙金井政府网、铜仁政府网、投诉潜山黄泥乡政府网、宜黄政府网、余娜钟祥新政府网、2018年宽甸政府网、临淄政府网、.站开原政府网、毕革四ill富顺政府网、云南沙甸政府网、政府网、脱贫攻坚乌来察布政府网、河源林寨政府网、中国古浪政府网、河北延时复工政府网、镇宁马厂政府网、郧西政府网、胡勇绍兴政府网、电脑版陵川政府网、电脑版连城政府网、小学入学宝应政府网、运河路金乡政府网、车辆广水县政府网、钦州灵
香花岭镇政府网、寨豁乡政府网、七佛乡政府网、红安政府网、络网、规划资本运作政府网、丰南政府网、2021征兵盘州政府网、烤烟奉节政府网、微信号临湘五里政府网、暮云街道政府网、萍乡政府网、公示凤仙县政府网、大衢镇政府网、湖南怀化会同 问政平台政府网、办公家具营山政府网、公告最新海宁政府网、公众号贵港政府人民政府网、阜阳人民政府政府网、松北区政府政府网、青海黄南州政府网、明城镇政府网、霍龙门乡政府网、萧山衙前政府网、松桃政府网、2015年窑头镇政府网、武宣政府网、中标公示长寿政府网、
滩镇政府网、武宁船滩政府网、加定区政府网、明溪政府网、最新通知政府网、连接不上本溪政府网、怎么上东乡市政府网、眉山修文镇政府网、修水复原乡政府网、区农委黔江政府网、鸡鸣驿乡政府网、省庄镇政府网、江苏盐城盐都政府网、项城南顿政府山政府网、丶宁河政府网、群众留言麻山镇政府网、凤城县政府网、明水市政府网、龙州区政府网、固镇人民拆迁政府网、司前乡政府网、金滩镇政府网、丰岛区政府网、政府网、官方微博清徐市政府网、口东镇政府网、吉安庐陵政府网、泼机镇政府网、睢宁西
电脑上不了政府网、漕湖街道政府网、揭阳南溪镇政府网、汉源市政府网、邱县教师招聘政府网、阴谷县政府网、中国文安政府网、新湾乡政府网、大田政府网、招聘信息新邵县城政府网、西田镇政府网、岳池市政府网、濯港政府网、招聘满洲区政府网、金湖岗乡政府网、临山镇政府网、永嘉瓯北政府网、青浦白鹤镇政府网、唐山古冶政府网、辽东湾政府网、巩义政府网、招聘信息广武镇政府网、铁佛镇政府网、湖口政府网、 京广和冯桥镇政府网、侯马政府网、教师成绩望京政府网、信访青白江政府网、招工临陶关水荣成政府网、今日荣成内蒙锡盟太仆寺旗政府网、天水政府网、利军河南鹤壁山城政府网、巴里坤政府网、消防兴化政府网、改版日期武冈安乐乡政府网、三山 政府网、一梧州政府网、邵东政府网、招聘信息匀东镇政府网、怀宁政府网、蓝莓节要
政府网、射阳政府网、招标信息新疆政府网、林炜台州政府网、评议力所乡政府网、徐州金山桥政府网、耿棚镇政府网、2019政府网、放假通知青海果洛达日政府网、丹麦政府网、站官网、最新2018广西政府网、搜索中央政府网、江村镇政府网、重庆产假工资 政府网、随县人命政府网、从化城郊街政府网、莲下镇政府网、京山市正蓝旗的旗政府网、湖南省政府网、.槐花乡政府网、扬州西湖镇政府网、2016博罗园洲政府网、孝感孝南政府网、蓝塘镇政府网、洛埠镇政府网、布甲乡政府网、宁乡资福政府网、ie无法打开政府网、商丘政府网、郭艳丽天津地税政府网、石沛镇政
假货的政府网、吉安安福政府网、无锡鸿山政府网、老洲镇政府网、大余政府网、招聘信息桃源县长政府网、深圳龙华街道政府网、安阳龙安政府网、广西桂平木乐政府网、城阳上马政府网、巴州政府网、李刚基诺族政府网、集贤政府网、教师招聘上元观镇政府网、新疆政府网、府网、勺窝镇政府网、安徽来安政府网、2017中国应急管理政府网、厦门漳州诏安政府网、政府网、国际组织湖北恩施白杨政府网、竹基镇政府网、砀山赵屯政府网、肇庆莲花镇政府网、杭州西湖去政府网、新沂政府网、招聘信息兴宁罗浮政府网、宁海政府网、投诉鄂尔多实施政府网、南川水江政府网、政府网、站网、新闻永川政府网、放假公告鸡西政府网、疫情咋样如何开通怀安政府网、桂平西山政府网、邗江杨寿政府网、双台子政府网、招生章村镇政府网、走进秩堂政府网、岷山乡政府网、麻城政府网、登广告沙河市委政府网、董塘镇政府网、西阎乡政府网、东平沙政府网、的拼音江西政府网、全员名单广东平远政府网、鲁纳乡政府网、江西征兵政府网、台山政府网、政务公开郏县东城街道政府网、阳江沙扒政府网、于都政府网、采砂济南政府网、小学招生政府网、市级示范社黎村镇政府网、甘谷磐安政府网、临泽网、公告查询官网、东平政府网、报名入口官网、汶上政府网、官网、首页查询东安政府网、官网、公示信息加拿大政府网、官网、西安政府网、直播官网、首页清新政府网、官网、西峰政府网、小程序官网、起步区政府网、官网、呼伦贝尔政府网、政务网、寿光政府网、官网、首页网、站长乐政府网、官网、招聘公告广西崇左政府网、官网、首页宜春政府网、官网、
伊川政府网、广西政府网、首页网、站怎么登录河南政府网、武宁政府网、低保政策佳木斯政府网、供热公告南阳行风热线政府网、山东政府网、法人登录黄陵政府网、站官网、最新正阳政府网、武鸣数据来源政府网、新塍镇政府网、文星镇政府网、高亭镇政府网、澉浦镇 政府网、阳郭镇政府网、梅林桥镇政府网、政府网、电脑ip周斌丰润政府网、热点专题湘滨镇政府网、中国光谷政府网、碧江市政府网、崔荣国政府网、东西县政府网、惠州政府网、厂房西藏阿里日土政府网、杭州双铺政府网、七心镇政府网、馆陶政府网、公众号信宜金垌政府网、平湖政府网、招标信息荔浦区政府潢川黄寺岗政府网、济宁政府网、教师招聘四年政府网、国家发改委政府网、柳林政府网、领导之窗丽水腊口政府网、武宣政府网、在线投诉肥城政府网、投诉电话和田玉政府网、平南政府网、考察公示台儿庄政府网、昆仑燃气汉寿太子庙政府网、阜阳政南谯政府网、江西省委政府网、白沙埠镇政府网、增城石滩政府网、钱东镇政府网、陈庄镇政府网、嵊泗政府网、船明天获嘉政府网、招聘信息武汉硚口政府网、浙江政府网、公共支付石台镇政府网、康常山市政府网、马鞍市政府网、高疃镇政府网、遂川高坪政府网、恩施崔坝政府网、郭杜镇政府网、保康马良政府网、洗马镇政府网、漳平政府网、公文平台政府网、政府网、木圭镇政府网、裴城镇政府网、秦安莲花镇政府网、沈阳政府网、微博邳州戴庄政府网、炉房乡政府网、宁远县委政府网、威海崮山政府网、萍乡武功山政府网、沈阳皇姑政府网、首页吉卫镇政府网、桥头市政府网、青墩镇政府网、旬阳市政府网、三茅
【深瞳工作室出品】
采写：本报记者 付丽丽
策划：刘 恕 李 坤
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。
对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
突然爆火的背后
自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。
在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。
“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
找准应用场景是关键
屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。
“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。
冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。
然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
走进家庭路还很长
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。
冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 【编辑:刘湃】